# 如何在 Fusion 中利用 As-Built Joint 定义相对运动并预览动画
在 Autodesk Fusion 中，As-Built Joint 工具用于在装配过程中定义组件间的相对位置和运动关系。该工具创建连接后，组件将保持其当前位置不变。
## 选择组件与定义原点模式
首先，需要选择两个组件来放置 As-Built Joint。接着，根据具体需求选择合适的'Joint origin mode'（联合原点模式）：
- **Simple**：在面、边或点上创建联合原点，用于定位组件。
- **Between Two Faces**：在选定的两个面之间居中创建联合原点。
- **Two Edge Intersection**：在两条边的延长线交点处创建联合原点。
此外，还可以选择平面、边或 Snap 点（捕捉点）来定义联合及原点位置。例如，可以选择一个面作为 Plane 1，另一个面作为 Plane 2，或者选择一条边作为 Edge 1 和一条非平行边作为 Edge 2。
## 配置运动类型与轴
在 Motion section 中，用户需选择联合类型并调整旋转和平移选项以控制相对运动：
### 联合类型（Joint Type）及其运动方式
- **Rigid**：锁定组件，移除所有自由度，无旋转或平移。
- **Revolute**：围绕联合原点旋转组件，运动方式为 Rotate。
- **Slider**：沿单一轴滑动组件，运动方式为 Slide。
- **Cylindrical**：在单一轴上同时旋转和滑动组件，运动方式为 Axis。
- **Pin-Slot**：在两个不同轴上同时旋转和滑动组件，运动方式为 Rotate and Slide。
- **Planar**：围绕垂直于平面的一个轴旋转，并沿平行于平面的两个轴滑动，运动方式为 Normal and Slide。
- **Ball**：通过万向架系统（三个嵌套旋转）在三个轴上旋转组件，运动方式为 Pitch, Yaw, and Roll。
### 旋转与平移选项配置
对于支持旋转或滑动的联合类型，可通过以下选项配置具体轴线：
- **Rotate**：选择绕其旋转的轴。
- **Slide**：选择沿其移动的轴。
- **Axis**：选择同时绕其旋转并沿其移动的轴。
- **Normal**：选择垂直于平面的轴。
- **Pitch**：选择侧向轴。
- **Yaw**：选择垂直轴。
- **Roll**：一旦定义了 Pitch 和 Yaw，纵向轴会自动确定为 Roll 轴。
## 预览动画
创建完成后，可通过动画组件 1 来预览所选运动。点击即可启动和停止动画。若需检查所有自由度及限制下的联合运动，可选择'With All Limits'进行预览。